Шкаф управления с интегрированной системой машинного зрения для адресной маршрутизации грузопотоков

Шкаф управления с интегрированной системой машинного зрения для адресной маршрутизации грузопотоков

Общее описание системы

Предлагаемое решение представляет собой законченный аппаратно-программный комплекс для автоматической идентификации и поточного распределения штучных грузов (коробов, паллет, пакетов) в конвейерных линиях склада. Система построена по принципу распределенного управления с центральным звеном — шкафом управления — и периферийным устройством видеоидентификации.

Состав и архитектура

1. Шкаф управления

· Контроллер — промышленный логический модуль с поддержкой промышленных протоколов (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP) на базе Siemens Simatic.

   · Коммутационное оборудование — релейная и полупроводниковая коммутация исполнительных механизмов (приводы конвейера, электрораспределители, сталкиватели, поворотные секции).

   · Блоки питания с резервированием.

   · ПК для локального контроля и диагностики.

   · Корпус — металлический, степень защиты не менее IP54, исполнение — напольное.

2. Система технического зрения

   · Промышленная камера фиксированного монтажа с высокоскоростным глобальным затвором.

   · Встроенный или внешний инфракрасный подсветчик для работы в условиях засветки и пыльной среды.

   · Поддержка декодирования 1D/2D кодов: EAN-13, Code 128, Data Matrix, QR.

   · Возможность чтения кодов под углом до 45° и на скорости конвейера до 2,5 м/с.

   · Интерфейс связи: GigE Vision, USB 3.0, RS-232/485.

Принцип работы

· Груз движется по конвейеру.

· Камера фиксирует код этикетки в автоматическом режиме (от фотодатчика либо с синхронизацией по датчику наличия).

· Распознанная последовательность передается в контроллер шкафа управления.

· Контроллер через OPC-сервер или прямое API-обращение выполняет запрос к WMS-системе.

· WMS возвращает маршрут (номер ручья, зоны брака, зоны карантина. Все за сотые секунд).

· Контроллер активирует соответствующий исполнительный механизм на линии.

· Система ведет логирование события с привязкой к времени и идентификатору груза.

Интеграционные возможности

· Полная совместимость с 1С:WMS, SAP EWM, Oracle WMS и отраслевыми складскими платформами.

· Поддержка двустороннего обмена: отправка кода — получение команды — подтверждение исполнения.

· Открытый протокол для интеграции с верхним уровнем АСУ ТП.

Эффект от внедрения

· Исключение ручного сканирования и связанных с ним задержек.

· Полная прослеживаемость (traceability) каждой единицы товара на конвейере.

· Снижение нагрузки на операторов и исключение человеческого фактора из процесса маршрутизации.

· Экономическая выгода для владельца бизнеса.